谷歌刷新了无人驾驶汽车专利。三项新内容如下:

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1、乘客可以通过手势操控车内设备和系统;2、无人车若发现行人出现,可以通过喇叭、显示屏提示行人;3、显示无人车在异常情况下,需要车内乘客紧急干预。

对于谷歌无人驾驶汽车主管克里斯·厄姆森来说,今年情人节那天谷歌无人驾驶车与公交车的“亲密接触”,无疑是令他“难受的一天”。而且事发当时,谷歌无人驾驶汽车正以每小时2英里的速度行驶在山景市道路上。

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这起低速交通事故牵涉到一辆公交车,这就更加令人尴尬了,因为公交车比道路上的其他事物更常见。相信谷歌目前应该教会了它的无人驾驶汽车如何去应对它们。

撇开第二项无人车的主动操作,紧急干预和手势控制似乎有悖媒体宣传的谷歌“解放双手”计划。当传统汽车厂商大量投资“辅助驾驶”功能,渐进式逼近全自动汽车,谷歌从概念设计之初,就单刀直入全自动驾驶主题,而后一直在不停地进行技术增减。而最近两项专利需要乘客车内“出手”,是否意味着驾驶过程开启人工介入?谷歌的初心也在诸多因素催化下沦陷了么?

厄姆森后来对这起事故作了解释,重点介绍了谷歌无人驾驶汽车已经学会躲避的事物,包括:一名坐着电动轮椅、手持一把扫帚赶鸭子的妇女,从车前跑过的一名裸跑者,一群在拥挤的十字路口玩“青蛙过河”游戏的人,一名从汽车引擎盖上跳过汽车的路人,一名在安全岛处逆向骑车的人,三辆逆向行驶的汽车等带场景的“风险预判”。

我们不妨按照申请时间对两项专利做个回顾。

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虽然近期刚刚获批,最早申请的手势控制专利递交于2012年4月,历时久远。如果穿越回那年,谷歌正在联合NASCAR,将自己的无人驾驶汽车跟真正的赛车彪一场比赛。名为10^100汽车选手算是谷歌无人驾驶汽车的初级测试版本。

不得不说,美国人做事的风格还真是“一丝不苟”呢,连裸跑都想到了⋯⋯

手势控制专利开头介绍了这项功能的应用场景:在一些情况下,汽车司机希望同时调用一系列功能。比如除了操纵汽车之外,司机可以打开输入导航系统,调一下空调温度,或者改变车内音乐音量。也许是觉得按钮和高科技小车不搭,又或者是不便特殊人群操作,谷歌就直接豪气地就用上了可识别3D图像的摄像机,而且还不止一个。如果想要在凉风中斜靠椅背饮茶听曲,那就潇洒地挥挥手吧。

事实上,厄姆森的团队甚至教会了汽车躲开“蜗牛爬”,所谓“蜗牛爬”指的是有人俯身趴在路面上,然后像蜗牛一样爬着横穿马路。当然,谷歌无人驾驶汽车在上路后还没有遇到这样的情况。

所以总结起来,这项功能主要是用来管控车内音响、空调温度、雨刷器、座椅,或者用来改变巡航行驶状态的参数,算是车内娱乐信息系统的人机交互技术。

虽然谷歌无人驾驶汽车已经为如何处理这些未知场景做好了准备,但它还是在情人节那天撞上了一辆公交车。要知道,谷歌无人驾驶汽车此前已经在道路上行驶了超过400万英里的路程。

这和所谓的“人工介入”分属两个不同概念。无人驾驶汽车研究员崔迪潇在知乎对人工介入的概念进行了科普,他引用的人工干预概念如下:

在这起事故中,谷歌无人驾驶汽车准备采用出道转弯的方式来转弯,但是撞到了一堆沙袋。当交通灯变成绿灯之后,它先等几辆车驶过,然后才看到一辆公交车。